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Der Automed-Tagungsband ist erschienen beim VDI-Verlag: Robert Riener, Heike Vallery, Serge Pfeifer: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, 9. Workshop, Tagungsband. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 17 Nr. 279. Düsseldorf: VDI-Verlag 2010. ISBN 978-3-18-327917-3, ISSN 0178-9600. Die Beiträge können hier abgerufen werden: Sitzung 1: BiosignaleAutonomic cardiovascular control - Data analysis and modeling Autonomic cardiovascular control – Applications in ICU Variabilität von Atmung und Herzschlag beim Übergang von Ruhe zu motorischer Aktivität Sitzung 2: Sensorik & BildgebungEin neues Konzept zur Knochendickemessung mittels optischer Strahlung Ein neuartiges piezo-akustisches Sensorsystem für die in-vivo-Diagnose der Lockerung von Hüftendoprothesen In-Vitro-Bestimmung der Hämoglobinkonzentration Automatisierung des Hochdurchsatz-Screenings von Zebrafischlarven Historische Entwicklung telemetrischer Hirndrucksensoren – von den Anfängen bis zur ersten CE-Zulassung Sitzung 3: Regelung physiologischer GrössenEine neue automatisierte externe Liquor-Drainage Erweiterter PID-Regler für die Blutzuckerregelung eines Typ 1-Diabetikers Individuell optimierte, automatisierte Lungenöffnung und PEEP-Titration auf Basis der elektrischen Impedanztomographie Automatic estimation of cognitive load during robot-assisted gait training Weiterentwicklung eines automatisierten Kipptisches mit Beinantrieb für die Regelung der Patientenbelastung Sitzung 4: Modellierung und Simulation physiologischer RegelkreiseControl of respiration via posture and movement: a feasibility study Simulation verkoppelter physiologischer Regelkreise mit Hilfe der objektorientierten Modellbibliothek "HumanLib" Modellierung und Simulation von pneumatisch getriebenen Herzunterstützungssystemen als Grundlage für den Reglerentwurf Sitzung 5: Rehabilitation IReha-Maus: a novel robot for upper limb rehabilitation Instrumented handles for an arm rehabilitation robot Implementierung einer GSM basierten Kommunikationsplattform für ältere Menschen Finding best predictors for the control of transfemoral prostheses Sitzung 6: Rehabilitation IIRegelung des ZeroG Gang- und Gleichgewichtstrainingssystems Ein iterativ lernender Regler für den MR-kompatiblen Stepper MARCOS Positionsregelung der oberen Extremitäten mittels Elektrostimulation Sitzung 7: ChirurgieLaparoskopische Tumorresektion in der Urologie - Ein neues Konzept zur Ultraschallbildgebung Ein Ansatz für die computerassistierte Präzisionschirurgie am Ohr Ein Greifer für Minimal-invasive Robotisierte Chirurgie mit integriertem Kraftsensor Integriertes Rapid-Prototyping von Organmodellen aus CT-Datensätzen PosteraustellungLaufbandautomatisierung: Positionsregelung und Herzratenregelung Ansatz für ein AR-System zur Beeinflussung von Phantomphänomenen Eignet sich ein Joystick zur Steuerung eines flexiblen Endoskops? Automatisierte Bestimmung von Merkmalen zur Bewertung minimal invasiver Eingriffe an einem Pelvitrainer basierend auf Positionsdaten und einer Segmentierung Instrument characterization of surgical optical localizers for an estimation of measurement stability: concept and preliminary results Aufbau und Eigenschaften einer offenen, adaptierbaren Robotersteuerung für chirurgische Anwendungen
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